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柏楚免示教焊接機器人：
基坑梁多層多道焊接的智能化解決方案
柏楚免示教焊接機器人深度融合三維感知、AI路徑規劃與動態工藝匹配技術，專為基坑梁等厚板多層多道焊接場景設計，攻克傳統人工示教效率低、工藝一致性差的行業痛點。系統搭載柏楚自研免示教軟件，實現“掃描建模焊接質檢”全流程無人化作業，賦能基建領域**智造。
核心技術優勢
1. 智能分層焊接
針對2050mm厚板焊縫，系統自動拆分為46層、812道，動態匹配分層參數：
打底層：電流260280A、電壓2628V，確保根部熔透（熔深≥6mm）；
填充層：電流逐層遞增至320A，焊道寬度擴展至1014mm；
蓋面層：啟用擺弧功能（擺幅6mm），表面成形平滑（余高≤2mm）。
2. 全自動路徑規劃
通過高精度線激光掃描（±0.05mm），5秒內生成基坑梁三維模型，60條焊縫路徑計算僅需35秒，支持“先立焊后平焊”智能排序，熱變形量降低至1.2mm/m以下。
3. 多機協同與動態糾偏
雙機器人協同作業（重復定位精度±0.05mm），搭載電弧跟蹤模塊，實時修正熱變形導致的0.5mm軌跡偏移，焊接速度穩定在0.61.2m/min，單根12米基坑梁焊接周期縮短至1.8小時，效率提升200%。
場景應用實效
某地鐵樞紐工程中，免示教工業機器人完成500根基坑梁焊接，單根含32條主焊縫（總長38.4m），日均產能達18根，較人工示教提升200%。焊材損耗率從11%降至4.5%，超聲波探傷一次合格率突破99.4%，工期壓縮66%。
行業價值
降本增效：年節省人工與返修成本超400萬元；
質量躍升：工藝參數標準化，缺陷率降低86%；
柔性擴展：支持碳鋼、耐候鋼等多材質混合焊接，3分鐘完成工藝切換。
柏楚免示教系統以“零編程、全自動”為核心，重新定義厚板焊接工藝，為橋梁、建筑、能源等領域提供高精度、高可靠性的智能焊接解決方案。
