庫(kù)卡KR70 R2100 E 工業(yè)機(jī)器人：
**與**的柔性制造解決方案
作為庫(kù)卡機(jī)器人旗下新一代協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人，KR70 R2100 E憑借70kg額定負(fù)載與2101mm***大運(yùn)動(dòng)范圍，在精密制造領(lǐng)域樹立了性能**。該機(jī)型搭載庫(kù)卡通訊系統(tǒng)（KUKA.Connect Pro），通過(guò)EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)多設(shè)備實(shí)時(shí)協(xié)同，滿足高動(dòng)態(tài)、高精度作業(yè)場(chǎng)景的嚴(yán)苛需求。
核心性能優(yōu)勢(shì)
KR70 R2100 E采用六軸模塊化設(shè)計(jì)，位姿重復(fù)精度達(dá)±0.05mm（ISO 9283標(biāo)準(zhǔn)），A6軸***大轉(zhuǎn)速320°/s，可在0°C至45°C環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。其IP67級(jí)手腕防護(hù)與IP54整機(jī)防護(hù)等級(jí)，確保在粉塵、油污等惡劣工況下的可靠性。通過(guò)庫(kù)卡通訊系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償算法，機(jī)器人可在滿負(fù)載狀態(tài)下保持0.12mm/s的速度波動(dòng)控制，顯著提升復(fù)雜軌跡作業(yè)的穩(wěn)定性。
智能負(fù)載管理
該機(jī)型創(chuàng)新采用分級(jí)負(fù)載設(shè)計(jì)：轉(zhuǎn)盤、大臂、小臂分別支持50kg、30kg、20kg附加負(fù)載，結(jié)合KUKA Load智能力矩檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)75kg極限負(fù)載的安全作業(yè)。在比亞迪西安電池模組生產(chǎn)線中，8臺(tái)KR70 R2100 E通過(guò)庫(kù)卡通訊系統(tǒng)組建柔性搬運(yùn)單元，完成70kg模組的±0.8mm**定位，節(jié)拍縮短至25秒/件，產(chǎn)能提升40%。
行業(yè)場(chǎng)景適配
汽車焊接：集成中頻焊槍（電流12kA），焊縫跟蹤精度0.1mm
電子裝配：六維力控末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)0.02N級(jí)柔順插裝
物流分揀：3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)達(dá)成600次/小時(shí)抓取效率
控制系統(tǒng)與認(rèn)證
配備KR C5控制器，支持ISO 10218-1（PL e級(jí)）功能安全認(rèn)證，通過(guò)ESD防護(hù)（IEC61340-5-1）防止靜電損傷精密元件。庫(kù)卡通訊系統(tǒng)的OPC UA架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)與MES系統(tǒng)的毫秒級(jí)數(shù)據(jù)交互，在美的集團(tuán)智能工廠中，設(shè)備綜合效率（OEE）提升至93.6%。
KR70 R2100 E以模塊化設(shè)計(jì)、智能協(xié)同與***精度，正推動(dòng)3C、新能源、汽車等行業(yè)的智造升級(jí)，重新定義中型負(fù)載機(jī)器人的技術(shù)邊界。
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