型號 

FD-V130

構造 

垂直多關節型

軸數

6軸

負載

130kg

重復定位精度

±0.08mm

驅動方式

AC伺服馬達

驅動容量 

15W

位置反饋 

**值編碼器

動作范圍

基本軸J1

±180°

基本軸J2

﹣155°~﹢90°

基本軸J3

﹣185°~﹢220°

手臂軸J4

±360°

手臂軸J5

﹣35°~﹢215°

手臂軸J6

±360°

*大速度

基本軸J1

2.44rad/s｛140°/s｝

基本軸J2

1.92rad/s｛110°/s｝

基本軸J3

2.44rad/s｛140°/s｝

基本軸J4

3.05rad/s｛175°/s｝

基本軸J5

3.05rad/s｛175°/s｝

基本軸J6

4.45rad/s｛255°/s｝

荷載能力

允許扭矩J4

721N·m

允許扭矩J5

721N·m

允許扭矩J6

294N·m

允許慣性矩J4

60.0kg·m²

允許慣性矩J5

60.0kg·m²

允許慣性矩J6

33.7kg·m²

機器人動作范圍截面面積

6.83m²x360°

周圍溫度·濕度

溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結露)

本體重量

765kg

上部手臂可載重量

25kg

保護等級

基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2)

安裝方式

地面/側掛/吊裝

本體顏色

白色