工博士機器人標準焊接工作站
本體： ABB /IRB1410（緊湊柜） X1臺
電源：麥格米特CM350 X1套
焊槍： TBi 外置 X1套
配件：板／管／盤軸 X1套
底座：機器人底座 X1臺
包括控制系統、驅動器、執行元器件如電機、機械機構、焊機系統。其可以獨立完成焊機工作，也可以使用在自動化生產線上，作為焊接工序的一個工藝部分，成為生產線上一個具有焊接功能的一個“站”。
工業機器人焊接工作站的特點：
1、工業機器人焊接工作站的特點在于人工裝卸工件的時間小于機器人焊接的工作時間，可以充分地利用機器人，生產效率高；
2、工業機器人焊接工作站選用帶有安全防碰撞裝瓷的標準機器人用焊槍，且操作者遠離機器人工作空間，安全性好。
3、采用轉臺交換工件，整個焊接機器人工作站占用面積相對較小，整體布局也利于工件的物流作業。
4、由于安裝了不同的末端執行器可以完成不同的作業，用于不同的生產作業多數情況需專門設計，它與機器人的機型、整體布局、工作順序都有著直接關系。
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