控制柜（示教盒&控制器）廣州數控機器人

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店鋪基本資料信息

產品詳細說明

示教盒參數
項目		GSK-RC
控制系統	示教方法	示教再現
	驅動方式	交流伺服電機
	控制軸數量	6軸(可擴展至8軸)
	位置控制方式	PTP/CP
	速度控制	TCP 恒速控制
	坐標系統	關節'坐標角坐標/用戶坐標/工具坐標
記憶	記憶介質	Flash Memory(閃存）
	記憶容量	32M
	記憶內容	點，直線，圓弧，條件命令等
動作	插補功能	線性插補 i 圓弧插補
動作	手動操作速度	4段可調
編輯		添加,輸入，刪除，修改
外部控制輸入	條件設定	程序中設定條件
外部控制輸入	通用物理I/O	數字I/O板，標準輸入/輸出各32點，可擴展、支持工路模擬量輸出（0~10V )
應用		弧焊，搬運,涂膠，噴涂等
保護功能		焊槍機械防碰傳感器，伺服防碰傳感器，位置軟限位，機械硬限位（部分軸）控制箱
保養功能		定期檢査異常記錄
異常檢出功能		緊急停止異常，控制時序異常，伺服異常，碼盤異常，示教盒異常，用戶操作異常，點焊異常，弧焊異常，傳感器異常
診斷功能		按鍵診斷、信號診斷等
原點復位		由碼盤電池支持,不要每次開機時做原點復位。（注：請定期更換電池，RMD系列不需要電池)
冷卻系統		風冷
噪聲		70
環境溫度/濕度范圍		0~40°C (無霜凍）/0~90%RH(不結霜）
電源		三相AC220V 50/60HZ (小部分機型單相）（注：出口機器人按當地電壓配置）
接地		D 類以上機器人專用接地

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