機器人尺寸，根據干涉半徑的***小化，實現高密度配置
機器人關節位置的重新評估，利用機器人附近的區域，實現機器人與被涂裝物的接近配置
可以安裝復數及小型噴***，從而實現了高品質噴涂
| 標準規格 |
MOTOMAN-MPX1150 |
| 型號 |
YR-MPX1150-∗00 |
| 構造 |
垂直多關節型（6個自由度） |
| 可搬質量*1 |
5kg 臂部(L/U軸):1kg |
| ***大可達 |
727mm |
| 重復定位精度*2 |
±0.02mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-170°- +170° |
| L軸（下臂） |
-80° - +120° |
| U軸（上臂） |
-70° - +90° |
| R軸（手腕旋轉） |
-190° - +190° |
| B軸（手腕擺動） |
-135° - +135° |
| T軸（手腕回轉） |
-360° - +360° |
| ***大速度 |
1.5m/s |
| 各軸***大速度 |
S軸（旋轉） |
6.1rad/s, 350°/s |
| L軸（下臂） |
6.1rad/s, 350°/s |
| U軸（上臂） |
6.98rad/s, 400°/s |
| R軸（手腕旋轉） |
7.85rad/s, 450°/s |
| B軸（手腕擺動） |
7.85rad/s, 450°/s |
| T軸（手腕回轉） |
12.56rad/s, 720°/s |
| 手首中空徑 |
|
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
12N.m |
| B軸（手腕擺動） |
12N.m |
| T軸（手腕回轉） |
7N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
0.3kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
0.3kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） |
0.1kg.m2 |
| 本體質量 |
57kg |
| 安裝環境 |
溫度 |
0° - +40° |
| 濕度 |
20% - 80%RH（無結露） |
| 震動 |
4.9m/s2以下 |
| 防爆規格 |
TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(歐洲)）,KCs（韓國） |
| 電源容量*3 |
1kVA |
| 安裝方式*4 |
置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 |
| 用途 |
搬運、噴涂 |
| 備注 |
*1：JIS B 8432為基準。
*2：遵守表格中的國際標準。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |
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