電裝機器人HS-035/045/055A1
繼承HS系列的優點，提高了速度與性能的下一代水平多關節機械手。
臂長｜350450550mm
上下行程｜100150200320mm
*大可搬運質量｜5kg
標準循環時間｜0.29秒
提高速度
采用新型控制器（RC8A），*大限度發揮出電機的性能，標準循環時間提高至0.29秒。
提高精度
將手臂的狀態動態反映到控制中，可在短時間內對機械手進行減振，抑制高速搬運時的振動和殘余振動。
型號豐富
備有防塵防滴型、超凈型、吊裝型、UL規格型（1），在各種設置環境下均可實現自動化。
- 1. UL規格型計劃2017年推出。
型號詳解
保護等級
| 項 目 |
規 格 |
| 主體型號(2) |
HS035A1-N/* |
HS045A1-N/* |
HS055A1-N/* |
| 軸數 |
４ |
| 位置檢測方式 |
**編碼器 |
| 驅動電機、制動器 |
帶全軸AC伺服電機／Z軸、T軸 帶制動器 |
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) |
350（125+225）mm |
450（225+225）mm |
550（325+225）mm |
| 動作角度 及 行程 |
J1(第1軸) |
±155° |
| J2(第2軸) |
±145° |
| Z(第3軸) |
*=10 ：100mm, *=15 ：150mm, *=20 ：200mm, *=32 ：320mm, |
| T(第4軸) |
±360° |
| *大可搬運質量 |
5kg |
合成*大速度
(工具安裝面中心) |
機械臂前端 |
7,200mm/sec |
6,300mm/sec |
7,100mm/sec |
| Z |
2,000mm/sec |
| T |
2,400°/sec |
| 標準循環時間(3) |
0.29sec |
重復定位精度
(工具安裝面中心)(4) |
J1+J2 |
±0.015mm |
±0.02mm |
| Z |
±0.01mm |
| T |
±0.005° |
| *大壓力輸入（向下，1秒以下） |
98N |
| *大容許慣性力矩(慣性) |
0.1kg㎡ |
| 用戶用氣動配管 |
4系統（φ4×2, φ6×2） |
| 用戶用信號線 |
19芯（近接傳感器等的信號線） |
| 空氣源 |
常用壓力 |
0.05～0.35MPa |
| *大容許壓力 |
0.59MPa |
| 空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） |
80dB以下 |
| 保護等級 |
防塵防濺型 ： IP65（選項） 清潔型 ： ISO等級3(選項) |
| 質量 |
約25kg |
-
- 2. 型號中的“*”表示Z軸行程。
- 3. 負荷2kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- 4. 重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
-
- ※本內容為2017年3月的數據
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