6軸垂直多關節
       負載：6Kg
       動態范圍：1422mm
       控制柜：FS100
       用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝

通用型機器人,即可做弧焊,可以做搬運

       全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
       小型控制柜,節省空間

       *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
       *2：JIS B 8432為基準。
       *3：因用途，動作模式而異。
       *4：只限搬運用途。
       *5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
       *6：MH6F的時候是1.0kVA。
       *7：HP20F的時候是1.5kVA。 
       *8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。