KR16弧焊機器人工作站相關配置如下：
1、工業機器人（含底座）
2、焊接電源
3、焊槍、送絲裝置、清槍裝置
4、非標工作臺（含翻轉臺等工裝）
KR16機器人本體采用太空鋁合金鑄造結構，通過計算機輔助設計和有限元結構分析獲得總體優異的堅固剛性結構，高速運動曲線的動態模型優化，使得庫卡機器人的加速性能比其它普通機器人高出25%，有利于提高系統壽命、優化工作節拍。KR16機器人本體的六個軸均采用西門子免維護交流伺服電機驅動，且配有剎車裝置和溫度檢測安全裝置，安全可靠。