ABB的SCARA家族產品設計適用于需要快速、重復、連貫點位運動的通用應用，如碼垛、卸垛，上/下料和裝配等。
  ABB IRB 910SC系列 SCARA機器人*大負載達6公斤。IRB 910SC現有三種配置(IRB 910SC -3/0.45、IRB 910SC - 3/0.55、IRB 910SC - 3/0.65)。所有型號均為模塊化設計，通過配置不同長度的連桿臂，分別提供三種不同的工作范圍450毫米、550毫米和650毫米。