德國百格拉碼垛機(jī)器人

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品牌：	百格拉
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2016-05-19 14:06
瀏覽次數(shù)：	391

店鋪基本資料信息

德國百格拉機(jī)器人服務(wù)商
聯(lián)系人百格拉(女士)
會員 [當(dāng)前離線]
電話4008108889
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

標(biāo)準(zhǔn)化WSM系列碼垛機(jī)器人使用三種標(biāo)準(zhǔn)托盤，其尺寸分別是300×400 mm、400×600 mm、600×800 mm。托盤的形狀和尺寸可以按客戶的需要訂做。托盤也可以被旋轉(zhuǎn)。每個(gè)碼垛機(jī)器人有兩摞或三摞托盤，每摞托盤的數(shù)量隨應(yīng)用而定。每個(gè)托盤可以排放很多工件。

碼垛機(jī)器人通常是掛壁式結(jié)構(gòu)和龍門式結(jié)構(gòu)。掛壁式結(jié)構(gòu)的X軸由兩根龍門式導(dǎo)軌上下排布組成，其跨度按Y軸行程而定，做水平運(yùn)動。X軸通常固定在機(jī)器人支架上，也可固定在墻壁上。Y軸由兩根龍門式導(dǎo)軌并排組成，其跨度大約100到600 mm，Y軸固定在X軸上，做上下運(yùn)動。在Y軸上裝配氣動式手爪用來抓取拖盤，再把拖盤升高后平移到另一機(jī)器手的工作空間內(nèi)。龍門式結(jié)構(gòu)的X軸由兩根龍門式導(dǎo)軌水平并列排布組成，其跨度按托盤尺寸而定，做水平運(yùn)動。X軸通常固定在機(jī)器人支架上。Y軸由兩根龍門式導(dǎo)軌并排組成，其跨度大約100到600 mm，Y軸固定在X軸上，做上下運(yùn)動。在Y軸上裝配氣動式手爪用來抓取一個(gè)拖盤，再把拖盤升高后平移到另一機(jī)器手的工作空間內(nèi)。標(biāo)準(zhǔn)碼垛機(jī)器人的上面還要配備一臺二維（X軸和Z軸機(jī)器人）或三維機(jī)器人，由該機(jī)器人完成工件的抓取，從一工位到另一工位的搬運(yùn)和裝配。定位精度為±0.1 mm，托盤交換時(shí)間 10 s。

可以擴(kuò)展成多種碼垛機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)自動裝載和卸載功能。托盤可以通過傳送帶運(yùn)送或通過推車來送入碼垛機(jī)器人內(nèi)或和從中取出。X軸行程、軸行程和手爪尺寸及抓取能力都可以按需來設(shè)計(jì)。由于控制系統(tǒng)是IPC，可以方便改動控制程序、改變運(yùn)行速度和行程等來適用新產(chǎn)品。

主要應(yīng)用：主要用在自動化生產(chǎn)過程中執(zhí)行小件產(chǎn)品的裝載和卸載任務(wù)，對工件中間加工工作。如口紅的檢測和裝蓋、末冶金件的再加工等。

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