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懸臂的狀態和轉動慣量
例如：機械手
發生變化后，仍可保持穩定動作。
1).響應性的改善
無調整，也可以實現以往約2倍的響應性
2).穩定性的提高
對于存在負載脈動的裝置，動作仍穩定
3).無需增益調整
零調諧時間，確保性能
2、可在嚴酷環境下使用且節能的伺服。
可在全球范圍內順利構建最佳系統。
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